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摆动液压油缸的分类及其各自优势

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具有压力补偿密封的单叶片式摆动油缸,其叶片做成左右两半式,中间配置整体框形密封件。O形密封圈2、定距片3和钢球9用销钉4定位,再用螺钉5把上述各件夹紧成一个整体的叶片。定距片3的作用是使叶片两半之间保持欲设定的距离,当用螺钉5夹紧时,整个框形密封件1和O形密封圈2就受压而起到密封作用。定距片3上还有三角沟槽,当压力油液从装在叶片左右两边内的一个阀座流入时,推开钢球9,通过三角沟槽充满O、形密封圈5内侧围成的空间,由于此时钢球9封死了对面阀座的阀口,压力油液就不能窜入低压腔,该空间的压力油液就起密封作用。压力油液反向供入时,同样能使O形密封圈5内侧围成的空间充满压力油液实现自动补偿密封的作用。由于整体框形密封件1可用耐磨性能和弹性良好的聚四氟乙烯制造,所以密封性良好,密封件寿命长。这种液压缸的额定工作压力可达25MPa,输出转矩可达103N.m以上,适用于高压系统中驱动负载。

一种较复杂的单叶片式摆动液压缸。叶片11中间开有方孔,以套在输出轴12的凸肩上,且有轴向间隙,两者可做相对运动。输出轴12与左右轴套7和4之间,分装有尺寸非常严格、排列整齐的滚针轴承2和滚珠轴承3,分别承受径向力和轴向力。高低压腔的密封是在叶片11和止挡10两侧周边上均直接硫化成型的橡胶唇;左右轴承7和4的端面与输出轴12的凸肩端面之间装有特制的平面密封圈6,以尽量减小内泄漏通道的宽度。采取这些密封措施之后,内泄漏会大大减少。左轴套7外侧装有卸载阀8,以保证平面密封圈6与装在输出轴12上的防止轴向泄漏的O形密封圈1之间的闭死容腔内的压力不超过允许值。装配时通过修磨调整环5的厚度以保证合理的轴向间隙。输出轴12通过端面的锥形齿无间隙啮合来输出转矩。必要时也可用其他形式与输出轴口连接来传递转矩。

这种摆动液压缸的优点是输出轴可承受轴向力,启动转矩小,尤其低速稳定性好,国内已能在3040全程范围内达到(0.002-0.003)rad/s的水平(折算成转速为(0.019~0.029)/r/min)。其缺点是零件加工精度要求高,装配要有较高的技术水平。